调心滚针轴承按内部结构的不同，分为R、RH、RHA和SR四种型式。由于外圈滚道的圆弧中心与轴承中心一致，具有调心性能，因此可自动调整因轴或外壳的挠曲或不同心引起的轴心不正。可承受径向负荷与双向轴向负荷。特别是径向负荷能力大，适用于承受重负荷与冲击负荷。圆锥孔轴承通过使用紧固件或退卸套可使于轴上的装拆。
调心滚子轴承可承受较大的径向载荷，同时也能承受一定的轴向载荷。调心滚针轴承外圈滚道是球面形，故具有调心性能，当轴受力弯曲或倾斜而使内圈中心线与外圈中心线相对倾斜不超过1°～2.5°时，轴承仍能工作。
RPNA15/28、RPNA18/32、RPNA20/35、RPNA25/42、RPNA28/44、RPNA30/47、RPNA45/62、PNA12/28、PNA15/32、PNA17/35、PNA20/42、PNA22/44、PNA30/52、PNA35/55、PNA40/62
| 轴径Shaft Diameter | 轴承型号Bearing Designation | 重量Mass 近似Approx | 外形尺寸 Borndary Dimensions | 基本额定负荷 Basic Load Rating | 极限转速 Limiting Speed | ||||||
| d | Fw F | D | B C | D1 | S注1 | 动 Cr Dynamic | 静 Cor Static | 油润滑 Oil | |||
| mm | g | mm | N | rpm | |||||||
| 无内圈 | |||||||||||
| 15 | RPNA 15/28 | 32 | -- | 15 | 28 | 12 | 24.5 | -- | 4660 | 5700 | 24000 |
| 18 | RPNA 18/32 | 52 | -- | 18 | 32 | 16 | 27 | -- | 9800 | 14000 | 22000 |
| 20 | RPNA 20/35 | 62 | -- | 20 | 35 | 16 | 30.5 | -- | 10500 | 15500 | 21000 |
| 25 | RPNA 25/42 | 109 | -- | 25 | 42 | 20 | 36.5 | -- | 14900 | 27800 | 18000 |
| 28 | RPNA 28/44 | 112 | -- | 28 | 44 | 20 | 38.5 | -- | 20500 | 31900 | 16000 |
| 30 | RPNA 30/47 | 125 | -- | 30 | 47 | 20 | 42 | -- | 20980 | 33500 | 15000 |
| 35 | RPNA 35/52 | 131 | -- | 35 | 52 | 20 | 47.5 | -- | 21500 | 39600 | 13000 |
| 40 | RPNA 40/55 | 141 | -- | 40 | 55 | 20 | 50.5 | -- | 24000 | 44700 | 11000 |
| 45 | RPNA 45/62 | 176 | -- | 45 | 62 | 20 | 58 | -- | 24800 | 50900 | 10000 |
| 带内圈 | |||||||||||
| 12 | PNA 12/28 | 37 | 12 | 15 | 28 | 12 | 24.5 | 0.5 | 4660 | 5700 | 24000 |
| 15 | PNA 15/32 | 62 | 15 | 18 | 32 | 16 | 27 | 0.5 | 9800 | 14000 | 22000 |
| 17 | PNA 17/35 | 73 | 17 | 20 | 35 | 16 | 30.5 | 0.5 | 10500 | 15500 | 21000 |
| 20 | PNA 20/42 | 136 | 20 | 25 | 42 | 20 | 36.5 | 0.5 | 14900 | 27800 | 18000 |
| 22 | PNA 22/44 | 145 | 22 | 28 | 44 | 20 | 38.5 | 0.5 | 20500 | 31900 | 16000 |
| 25 | PNA 25/47 | 157 | 25 | 30 | 47 | 20 | 42 | 0.5 | 20980 | 33500 | 15000 |
| 30 | PNA 30/52 | 181 | 30 | 35 | 52 | 20 | 47.5 | 0.5 | 21500 | 39600 | 13000 |
| 35 | PNA 35/55 | 177 | 35 | 40 | 55 | 20 | 50.5 | 0.5 | 24000 | 44700 | 11000 |
| 40 | PNA 40/62 | 227 | 40 | 45 | 62 | 20 | 58 | 0.5 | 24800 | 50900 | 100 |